Dvadsiaty týždeň tehotenstva sa často opisuje ako polovica cesty. Je to však iba orientačný míľnik, pretože termín pôrodu je odhad a každé tehotenstvo má vlastný rytmus. Bábätko v tomto období meria približne 25 centimetrov od hlavičky po päty a jeho telo sa ďalej rýchlo vyvíja. Na ultrazvuku už bývajú dobre rozpoznateľné končatiny, profil tváre aj pohyby, ktoré mama ešte nemusí zakaždým cítiť.
Maternica vystupuje vyššie do bruška a tehotenstvo býva viditeľnejšie aj navonok. Niektoré mamy sa cítia energickejšie než v prvom trimestri, iné stále bojujú s únavou, nevoľnosťou alebo bolesťami chrbta. Ani jedna skúsenosť nie je mierkou toho, či tehotenstvo prebieha správne. Dôležitejšie sú pravidelné kontroly, výsledky vyšetrení a to, ako sa celkovo cítite.
V tomto období sa môže meniť aj držanie tela. Rastúce bruško posúva ťažisko a väzy sú pod vplyvom hormónov uvoľnenejšie. Pomôcť môže pohodlná obuv, primeraný pohyb, striedanie polôh a podopretie chrbta pri sedení. Ak pohyb vyvoláva bolesť, krvácanie alebo výrazný tlak, cvičenie prerušte a poraďte sa s lekárom.