Pri výlete s malými deťmi je najdôležitejšie nastaviť si správne očakávania. Dospelý vidí trasu, cieľ a čas príchodu. Dieťa vidí paličku, potok, mravenisko a miesto, kde sa dá desať minút skákať z kameňa na kameň. Obe predstavy sú v poriadku, no ak má byť výlet príjemný, plán sa musí prispôsobiť pomalšiemu členovi rodiny.
Krátka trasa, z ktorej sa všetci vrátia spokojní, je lepšia než ambiciózny okruh zakončený plačom a nosením unaveného dieťaťa. Počítajte s častými zastávkami, prezliekaním, desiatou aj nečakaným skúmaním okolia. Čas z turistickej mapy je orientačný údaj pre dospelého chodca; s malými deťmi môže cesta trvať výrazne dlhšie.
Na prvé výlety voľte miesto, z ktorého sa dá jednoducho vrátiť alebo trasu skrátiť. Cieľom nemusí byť vrchol. Môže ním byť lúka na piknik, rozhľadňa blízko parkoviska, lesná studnička či krátky náučný chodník. Dieťa tak zažije úspech a rodina získa reálnu predstavu o svojom tempe.